2007年3月26日，日本國(guó)土交通省宣布部分修訂道路車輛等安全法規(guī)。本次修訂將制定關(guān)于道路車輛智能前照燈隨轉(zhuǎn)系統(tǒng)（AFS）的安全法規(guī)，并且修訂關(guān)于L1、L2、L3、L4 和L5種類車輛制動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)安全法規(guī)，以便使其與基于“聯(lián)合國(guó)和歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（UN/ECE）1958年協(xié)議”的第123號(hào)和78號(hào)法規(guī)相一致，以及修訂采用在世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP29）管理委員會(huì)第140次會(huì)議上制定的UN/ECE法規(guī)修正案的相關(guān)安全法規(guī)。

                         擬生效日期為2007年6月。