2023年8月，ISO發(fā)布《道路車輛-自動駕駛系統(tǒng)測試場景-ODD運行設計域規(guī)范》（ISO 34503:2023）標準。該標準規(guī)定了自動駕駛汽車安全的基本要求，是首個自動駕駛汽車安全運行的國際標準。

本標準規(guī)定了分級分類法的要求，用于指定能夠定義自動駕駛系統(tǒng)（ADS）的運行設計域（ODD）的運行條件；還指定了使用分類法的ODD定義格式的要求。ODD包括特定條件（包括靜態(tài)和動態(tài)屬性），ADS被設計為在特定條件下工作；主要適用于L3級和L4級自動駕駛系統(tǒng)。L5級ADS的ODD是無限制的（即在任何地方都可以運行）。

該標準通過創(chuàng)建一種定義自動駕駛車輛運行條件的通用方法，為自動駕駛車輛的安全部署奠定了基礎，該方法也稱為運行設計域（ODD）（即運行條件）。標準提供了以通用方式定義這些運行條件的規(guī)范。將ODD分為三個關鍵類別：

（1）景觀元素（Scenery elements）：不可移動的元素（如道路、橋梁、紅綠燈）；

（2）環(huán)境條件（Environment conditions）：天氣和其他大氣條件；

（3）動態(tài)元素（Dynamic elements）：所有可移動的物體和參與者。

標準可供參與開發(fā)自動化車輛安全案例的組織使用，特別是用于進行試驗、測試和商業(yè)部署的組織。L3/4級ADS的制造商也可以使用本文件來定義ADS的運行能力。保險公司、監(jiān)管機構、服務提供商、國家、地方和地區(qū)政府也可能感興趣，使他們能夠了解可能的ADS部署和能力。

標準不包括ODD屬性的基本測試程序以及ODD屬性的監(jiān)控要求。

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